Oherwydd bod yr esgidiau orthopedig yn defnyddio egwyddorion biomecaneg i newid a chywiro strwythur y droed, cyfeiriad gweithgaredd cyhyrau a'r berthynas rhwng y llinellau grym biolegol, rheoli symudiad cymal y ffêr, cynnal ei sefydlogrwydd a rhoi grym rheoli ar y droed, ac Yn ystod ymarfer corff, mae cyfeiriad symudiad cyhyrau, cryfder y cymalau ffêr, a rheolaeth yr esgidiau iach yn gytbwys yn erbyn ei gilydd, a all arwain yn hawdd at boen ar y cyd a straen cyhyrau. Felly, argymhellir gwisgo esgidiau iach at ddibenion cerdded cyffredinol ac osgoi gwisgo'r esgidiau hyn. Ymarfer corff egnïol (fel chwarae pêl-fasged, ac ati).