Mewnosodiadau esgidiau neu ddyfeisiau sy'n darparu cefnogaeth a chlustogau i'r traed yw orthoteg. Gellir eu defnyddio i drin amrywiaeth o amodau traed, megis ffasgiitis plantar, traed gwastad, a gor-pronation.

Mae orthoteg parod yn cael eu masgynhyrchu ac yn dod mewn meintiau safonol. Maent wedi'u cynllunio i ffitio'r rhan fwyaf o bobl ac maent ar gael oddi ar y silff. Mae orthoteg parod fel arfer yn rhatach nag orthoteg wedi'u gwneud yn arbennig a gellir eu prynu heb bresgripsiwn.

Ar y llaw arall, mae orthoteg wedi'u gwneud yn arbennig wedi'u cynllunio'n benodol ar gyfer siâp ac anghenion traed unigolyn. Fe'u gwneir trwy gymryd mowld neu sgan o'r droed a chreu orthotig sy'n cyd-fynd â chyfuchliniau unigryw'r droed. Yn gyffredinol, mae orthoteg wedi'i gwneud yn arbennig yn ddrutach nag orthoteg parod ac mae angen presgripsiwn gan ddarparwr gofal iechyd arnynt.

Mae'r dewis rhwng orthoteg parod a rhai wedi'u gwneud yn arbennig yn dibynnu ar anghenion a chyllideb yr unigolyn. Gall orthoteg parod fod yn opsiwn da i unigolion â phroblemau traed ysgafn neu'r rhai sydd am roi cynnig ar orthoteg cyn buddsoddi mewn rhai wedi'u gwneud yn arbennig. Yn nodweddiadol, argymhellir orthoteg wedi'i gwneud yn arbennig ar gyfer unigolion â chyflyrau traed mwy difrifol neu'r rhai nad ydynt wedi profi rhyddhad rhag orthoteg parod.