Gellir defnyddio mewnosodiadau esgidiau orthopedig, a elwir hefyd yn orthoteg, i gywiro anghysondebau hyd y goes. Mewn achosion lle mae un goes yn fyrrach na'r llall, gellir gwneud orthotig yn arbennig i ffitio y tu mewn i'r esgid ar y goes fyrrach, gan ei chodi i bob pwrpas i gyd-fynd ag uchder y goes hirach. Gall hyn helpu i wella cydbwysedd a lleihau'r risg o gwympo neu anafiadau.

Mae yna wahanol fathau o orthoteg ar gael, gan gynnwys opsiynau oddi ar y silff ac orthoteg wedi'u gwneud yn arbennig. Mae orthoteg oddi ar y silff wedi'u gwneud ymlaen llaw ac wedi'u cynllunio i ffitio ystod o feintiau a siapiau traed. Mae orthoteg wedi'i gwneud yn arbennig, ar y llaw arall, yn cael eu gwneud yn benodol i ffitio troed yr unigolyn a mynd i'r afael â'u hanghenion penodol.

Os ydych yn profi anghysondeb hyd eich coesau, argymhellir eich bod yn ymgynghori â gweithiwr gofal iechyd proffesiynol cymwys fel podiatrydd neu orthopedegydd a all asesu eich cyflwr a phennu'r driniaeth orau i chi. Efallai y byddant yn argymell orthoteg neu driniaethau eraill yn dibynnu ar ddifrifoldeb eich cyflwr.